Feedback krijgen op wat de robot doet en voelt

Feedback krijgen op wat de robot doet en voelt

Vorige week had ik het geluk een rondje te mogen lopen over het robotica lab van de faculteit Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica van de Universiteit Twente.  Een mooie demonstratie die ik daar kreeg had te maken met software die de bestuurder van een robot moet helpen voelen wat de robot voelt. Als je meer (in dit geval haptische) feedback krijgt dan weet je beter en preciezer wat de robot doet, en dit kan bijvoorbeeld camera beelden aanvullen.  (meer…)

RoboEarth robots leren van elkaar

RoboEarth robots leren van elkaar

RoboEarth is een wereldwijd platform waarbij robots van elkaar kunnen leren en kunnen samenwerken. Door het delen van kennis en informatie kunnen de taken die door robots kunnen worden uitgevoerd, zoals zorgtaken en huishoudelijke taken, versneld worden geïntroduceerd.

Hoe moet RoboEarth gaan werken

De bedoeling is dat er 1 centrale database komt waar software voor robots gedeeld wordt. Dit heeft 3 grote voordelen.

  • Ten eerste kunnen ontwikkelaars van robots software delen en gebruiken wat natuurlijk een versnelling geeft in de ontwikkeling.
  • Een tweede voordeel is dat meerdere robots met ieder een eigen taak elkaar kunnen ondersteunen.
  • Een derde voordeel is de flexibiliteit. Wanneer software voor de aansturing niet in de robot zit maar in een externe database kunnen veranderingen veel sneller worden doorgevoerd en onderhouden.

Een robot kan bijvoorbeeld een kamer in beeld brengen en deze kaart uploaden op RoboEarth. Een andere robot, die de kamer nog niet kent, kan de kaart van RoboEarth gebruiken om direct de locatie van een glaasje water te vinden, in plaats van hier eindeloos naar te moeten zoeken.
Omdat het nog wel even duurt en compelex is voordat 1 robot alle taken kan uitvoeren is dit een mooie tussenstap en biedt de onderzoekers te gelegenheid om snel ervaring op te doen met taken die goed door robots gedaan kunnen worden.

Initiatief Europese Commissie

RoboEarth, waar onder andere Philips en de TU Eindhoven aan mee hebben gewerkt. zal volgende week aan de Europese Commissie worden gepresenteerd.